松鼠斯克雷特的一次宇宙级闯祸，把整个冰河世纪的动物们弹射到了太空，他们必须找到回家的路。
斯克雷特在追逐橡果时意外启动了外星遗迹里的超空间传送门，导致地球上一块巨大的冰原（包括树懒希德、猛犸象曼尼一家和剑齿虎迪亚戈）被瞬间传送到了银河系另一端的一个陌生星球。这个星球由会说话的陨石和液态硅基生物统治，动物们发现自己成了“外星来客”。为了回家，他们必须集齐三块“反橡果”碎片，重新激活传送门。过程中，曼尼的女儿桃子意外发现自己是唯一能读懂外星地图的人（因为她的长毛可以感知磁场）。斯克雷特则在宇宙的另一个角落继续追橡果，无意中推动了一颗行星撞击传送门，反倒帮了大家。最后动物们跳进传送门，落回了原始地球，但时间已经是几百年后——他们的后代建立了动物文明。彩蛋里，斯克雷特把橡果插进了月球。
无厘头笑话升级到宇宙尺度，视觉想象力完全放飞。虽然剧情套路，但每分钟都有彩蛋，老粉丝会疯狂。松鼠斯克雷特依然是动画史上最伟大的喜剧工具。
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